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La ley de la propagación rectilínea de la luz se estableció por la observación de
En un haz de rayos, cada rayo con respecto a los demás es
El ángulo de incidencia y el ángulo de reflexión son
La relación entre el seno del ángulo de incidencia y el seno del ángulo de reflexión es
Los rayos reflejados y refractados yacen en el plano